公司正常离职的程序通常包括以下几个步骤：
1. 提前通知：根据劳动法规定，员工需要提前向雇主递交离职通知。具体通知期限可以根据公司内部规定或劳动合同来执行，一般为30天。员工在提前通知期间应继续履行职责，完成工作交接。
2. 提交书面辞职信：员工在离职通知中应当以书面形式提交辞职信，明确表达自己的离职意向，并注明离职日期。
3. 工作交接：离职员工和公司需要进行充分的工作交接，确保已完成的工作能够顺利移交给其他同事。离职员工应提供必要的信息、文件和资料，协助新接手的人员快速上手。
4. 劳动合同解除：离职员工与公司需要进行劳动合同解除的手续。双方通常需要签署解除协议或解除合同书，并确认离职员工在离职时是否有尚未结清的工资、奖金、福利待遇等。
5. 离职手续办理：离职员工需要按照公司规定办理相关离职手续，例如归还公司设备、物品，清理个人工作区域，结清财务事项等。同时，离职员工也要确保个人的保密义务，不泄露公司的商业机密或敏感信息。
6. 社保和公积金处理：离职员工需要与公司一起办理社保和公积金的相关手续。通常是由公司负责帮助离职员工办理退保手续，并将相应的退保款项返还给员工。
7. 离职证明和推荐信：离职员工可以向公司申请离职证明和推荐信等文件，以便日后的求职或其他用途。
需要注意的是，以上程序仅为一般情况下的离职程序，具体细节可能会因公司规定、劳动合同、行业特点等而有所不同。此外，不同国家的法律法规也可能对离职程序有所规定。
在离职过程中，员工应与公司保持积极的沟通和合作，遵守公司规定，并确保顺利完成工作交接。同时，在离职后，员工也可以通过向HR部门或相关上级领导提出建议和反馈，以改善公司的离职流程和员工关系管理。
总之，公司正常离职的程序包括提前通知、提交书面辞职信、工作交接、劳动合同解除、离职手续办理、社保和公积金处理、离职证明和推荐信等环节。员工在离职过程中应遵守相关规定，与公司保持良好的沟通，并顺利完成工作交接。
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