二者的区别：
如果是中间电缆感应过来，改成屏蔽线应该能解决问题，但如果是从传感器那里感应过来的就比较麻烦，在信号线上面加
滤波、或把传感器换成抗干扰强的。
屏蔽接地通常采用两种方式来处理：屏蔽层单端接地和屏蔽层双端接地。
①
屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过
保护接地。
在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势
电位差达到消除电磁干扰的目的。
这种接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过
安全电压。静电感应电压的存在将影响电路信号的稳定，有时可能会形成天线效应。
②
双端接地是将屏蔽电缆的金属屏蔽层的两端均连接接地。
在屏蔽层双端接地情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压，但金属屏蔽层受干扰
磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点a和地点b的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。
动力
电缆线两边接地，电机端的pe必然要接在驱动端的pe上，并最终接入机箱内的大地汇流排。