以前看这个故事时感觉刘邦很绝情，但看到题主这个问题，为何刘邦要将儿女踹下车时，却认为这是值得品味的一个桥段。
《史记·七十列传·樊郦滕灌列传第三十五》记载了这个故事的过程。
还定三秦，从击项籍。至彭城，项羽大破汉军。汉王败，不利，驰去。见孝惠、鲁元，载之。汉王急，马罢，虏在後，常蹶两儿欲弃之，婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。汉王怒，行欲斩婴者十馀，卒得脱，而致孝惠、鲁元於丰。
汉二年（公元前205年），汉王刘邦平定了三秦，然后率军攻击项羽的军队，到达彭城，占据了项羽的都城。此时，项羽正在与齐国作战，为了避免腹背受敌，项羽命令将领留在齐国，自己率领三万精骑迅速回援彭城。
楚军依靠项羽坚毅果断的指挥，半日之内就击溃了刘邦五十六万联军，歼灭刘邦主力十余万人。刘邦率军逃入睢水，溺死者不计其数，“睢水为之不流”。
项羽军队把刘邦及其残部包围了三层，就在聚歼之际，忽然西北大风猛袭而来，飞沙走石，树木连根拔起，一时天昏地暗，项羽军营混乱。刘邦趁此机会，仅带领十余骑兵突围逃走。刘邦的父亲、妻子吕雉被楚军俘获，汉军几乎全军覆没。
刘邦在逃亡的过程中，在半路上遇到了孝惠帝刘盈和鲁元公主，为刘邦驾车的夏侯婴就把他们收上车来。
马匹已经跑得十分疲惫，楚军在后面紧追不止，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想把他们扔掉了事。但夏侯婴每次都下车把他们再收上车来，一直把他们载在车上。
开始夏侯婴赶着车子，慢慢行走，直到两个吓坏了的孩子紧紧抱住了他的脖子后，才驾车奔驰。
为此，刘邦非常生气，有十多次想要杀了夏侯婴。幸运的是，刘邦他们最终逃出了险境。之后把孝惠帝和鲁元公主安然无恙地送回了丰邑。
在这里，豹眼不想对一个政治家的行为做过多的评价，仅仅说明几点：
第一，此时的确是情况非常危急，马匹疲惫已经跑得很慢，如果再增加负重，被楚军俘获的可能更大。
第二，刘邦的目标很大，楚军要俘获斩杀的是刘邦。两个儿子被抓住直接被杀的可能并不大，刘太公、吕后被俘获后并没有被项羽直接杀死。不管刘邦当时啥想法，但的确存在两个孩子离开刘邦，生存的机会更大一些的可能。
第三，皮之不存，毛将焉附。刘邦死啦，如果项羽想赶尽杀绝的话，他的孩子是不会幸存下来的；如果项羽只想杀刘邦，抓不住刘邦，项羽会以刘邦的家眷威胁他，暂时会给他们一线生路。史实的结局，就是如此。
在这里，豹眼无意去为刘邦解脱，仅仅是就事论事，是非曲直