城市地理学是一门研究复杂城市系统中物质要素、社会关系和活动内容的学科，它涵盖了城市经济学、城市社会学、城市规划学等多个分支。城市地理学从空间视角出发，研究城市的功能结构、层次结构和地域结构，与经济地理学、社会地理学、人口地理学等学科紧密相连，彼此互补。
城市地理学的历史可以追溯到古代，早期的研究如拉采尔和赫特纳的城市聚落分布和区位研究，以及施吕特尔的城市内部结构研究。20世纪初，随着城市化的加速，哈塞尔特的《城市地理观察》、格迪斯和布朗夏尔的单个城市研究等标志着城市地理学正式成为一门独立学科。美国城市地理学的发展尤为迅速，塔潘和多位地理学家的研究为美国城市增长提供了理论支持。
从20世纪20年代开始，城市地理学的理论逐渐多元化，芝加哥学派强调人类生态因素对城市土地利用的影响，诞生了同心圆学说、扇形学说和多核心学说。克里斯塔勒的中心地学说则深入探讨了城市体系和相互作用。二战后，随着城市重建和全球城市化进程，城市地理学的研究内容拓宽，包括城市化研究、城市职能、分类、体系、形态、城市群、地域结构、土地利用、生态系统等多个方面，并与国土规划和城市规划紧密相关。
现代城市地理学研究方法丰富多样，涵盖了数量方法、行为科学方法、系统分析方法以及城市信息系统方法等。航空像片和卫星像片的应用使得空间演变的研究更为精确。城市地理学对于理解城市发展趋势、指导城市建设决策具有重要意义，尤其是在应对城市化挑战和规划区域发展时。
作为现代社会生活的核心，城市地理学的研究对于揭示经济活动的区域布局、城镇体系特征以及区域规划都有着深远的影响。它与众多地理学分支如经济地理学、人文地理学等相互交织，共同推动着全球地理学领域的发展。
城市地理学是研究城市（镇）的形成、发展、空间结构和分布规律的学科。 城市地理曾经是聚落地理学的城市地理学与这些学科有密切联系，它着重从空间观点研究个别城市或区域城镇体系的功能结构、层次结构和地域结构。城市地理学与经济地理学、社会地理学、人口地理学等关系密切，这些学科与城市地理学互为补充。城市是一种包含复杂物质要素、社会关系和活动内容的客体，对城市进行地理学研究始于19世纪。