艾里克森基于人格发展特征，将个体的心理发展划分为八个主要阶段，并为每个阶段设定了相应的发展任务：
1. 婴儿期（0-1岁半）：此阶段的任务是建立信任感，克服不信任感，通过满足基本需求来体验希望的实现。积极成果是获得身体舒适与安全感。
2. 儿童早期（或学步期，1岁半-3岁）：主要任务是培养自主感，战胜羞耻感和疑惑，通过自我行动来实现意志。积极成果是培养坚持和自主的能力。
3. 学前期（或游戏期，3-6岁）：发展任务是获得主动感，克服内疚感，通过探索和游戏来实现目的。积极成果是展现对新任务的主动性和创造力。
4. 学龄期（6-12岁）：此阶段的目标是获得勤奋感，战胜自卑感，通过学习成就来实现能力。积极成果是技能和创造力的提升。
5. 青年期（12-18岁）：发展任务是建立自我同一感，防止同一性混乱，通过忠诚的行为来实现自我认同。积极成果是自我同感能力的发展。
6. 成年早期（18-25岁）：此阶段的任务是培养亲密感，避免孤立感，通过爱情关系来实现情感满足。积极成果是建立亲密关系。
7. 成年中期（25-50岁）：发展任务是获得生殖感，战胜停滞感，通过关怀后代来实现责任。积极成果是培养对下一代的关怀。
8. 成年晚期（50岁以后至死亡）：此阶段的任务是获得完善感，避免失望和厌恶感，通过智慧来实现生命的意义。积极成果是体验人生的使命感和智慧。
本文节选自精英教育网：
http://kaoshi.edu5a.com/ks_xlzx/2009-5-3/215152934.shtml