人类的进化历程可分为四个主要阶段：(一)早期猿人阶段：约存在于300万至150万年前，已展现人类基本特征，如直立行走和制造简单的砾石工具。 (二)晚期猿人阶段：约在200万至30万年前，身体构造类似人类，脑容量较大，能制造更先进的旧石器并开始使用火，例如我国北京周口店的北京猿人。 (三)早期智人（古人）阶段：约在10-20万至5万年前，逐渐摆脱猿的特征，与现代人极为相似，如德国的尼安德特人。 (四)晚期智人（新人）阶段：约在4-5万年前，人类进化出现明显加速，形态上已非常接近现代人，文化上已有雕刻与绘画艺术，并出现装饰物，如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时，原始宗教已诞生，社会进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始出现分歧并形成，随后散布到世界各地。尽管经过达尔文等学者百多年的研究，人类起源和发展仍存在诸多争议和未解之谜。综合各学派观点，本节试图为全文提供一个总结。
1. 人类是灵长类进化的最高阶段，始于中新世末期，约1000万至1400万年前开始与猿类分化，向人类系统进化。
2. 人类由古猿进化而来，其进化过程包括：腊玛古猿——南方古猿——早期直立人（包括能人）——晚期直立人（包括爪哇猿人，北京猿人，元谋猿人等）——早期智人（古人，尼人，如中国的马坝人、丁村人等）——晚期智人（新人，克人，如中国的河套人、山顶洞人等）——现代人（包括黄种人，白种人，黑种人，或棕种人）。现代人在人类分类学上属于晚期智人，是智人的一个亚种。由于现代人进入了新石器时代，因此被单独分类。
3. 人类在体质上与猿类的主要区别在于能够两足直立行走，头颅变大变圆，犬齿变短，牙齿排列更紧密。这使得人类拥有灵巧的双手，敏锐的头脑和适合咀嚼的牙齿，能够制造工具，杂食，进行语言交流，扩大活动范围等。这些能力又推动了人类的进化发展。
4. 人类与猿类更关键的区别在于人类发展出了文化，群体社会不断进步。
5. 人类的进化与生存环境的变化密切相关，尤其是全球气候变化引起的植被和地形变化。在第三纪，气候变冷，南北极出现冰盖，低纬度地区也变冷，森林缩小，部分毁灭，导致古猿向赤道地区迁移，逐渐进化为能够两足直立行走，杂食，狩猎的动物。适应环境变化的物种得以生存并继续进化，不适应的则灭绝。第四纪更新世，冰期和间冰期的交替促使人类进化，现代人的体质进化基本完成，行为、智力、文化和社会显著进步。到了全新世，气候变暖，人类进入新石器时代，从原始公社进化到阶级社会，完成了大迁徙，广泛分布全球，形成了现代的世界格局。
6. 现代猴子和猿类与人类有共同的祖先，但自远古时期分化后，各自沿着不同的分支演化，适应不同的生活条件，形成了独特的身体结构和习性。因此，现代猴子和猿类无法再变成人类。
7. 现代人可以分为黄种、白种、黑种或棕种几个主要人种，他们在发展分布过程中的地理差异，但原本是平等且相同的。因此，对不同人种的歧视和不合理的“优种说”都是不正确的。
8. 人类进化的历史表明，生存环境的变化、劳动生产、分工合作、语言交流和文化技术是推动人类和社会进化发展的主要因素。在当今世界，发达地区已进入电子和信息时代，同时面临全球气候变暖的挑战。未来人类会变成什么样子，是科学幻想还是无需担忧的问题。要真正了解人类起源，非洲可能是关键地区，因为那里的动物与人类祖先可能有更密切的亲缘关系。
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