理论力学是一门研究物体运动规律和受力分析的学科，其难点主要包括以下几个方面：
1.矢量运算：理论力学中涉及到大量的矢量运算，如位移、速度、加速度等的合成与分解，以及力的合成与分解。这些运算需要掌握矢量的性质和运算法则，对于初学者来说可能会有一定的难度。
2.牛顿定律：牛顿定律是理论力学的基础，包括三个定律：惯性定律、动量定律和作用反作用定律。理解这些定律的内涵和应用，需要具备一定的物理概念和数学基础。
3.刚体运动学：刚体运动学主要研究刚体在空间中的运动规律，包括平面运动和空间运动。这部分内容涉及到刚体的转动惯量、欧拉角、刚体的运动方程等，需要掌握相关的数学知识和几何知识。
4.动力学分析：动力学分析主要研究物体在受到外力作用下的运动状态，包括质点动力学、刚体动力学和多体系统动力学。这部分内容涉及到力的平衡条件、动力学方程的建立和求解等，需要具备较强的数学分析和代数运算能力。
5.能量守恒与动量守恒：能量守恒和动量守恒是理论力学中非常重要的原理，它们在解决物体运动问题时具有非常重要的作用。理解这两个原理的内涵和应用，需要具备一定的物理概念和数学基础。
6.多体系统动力学：多体系统动力学主要研究多个物体之间的相互作用和运动规律，包括碰撞、约束、陀螺效应等。这部分内容涉及到多体系统的运动方程、约束条件的处理等，需要具备较强的数学分析和代数运算能力。