1. 步进电机是一种特殊的伺服电机，它将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载条件下，步进电机的转速和停止位置仅由脉冲信号的频率和数量决定，不受负载变化的影响。步进驱动器在接收到脉冲信号时，会驱动步进电机按照设定的方向旋转一个固定的角度，即“步距角”，电机以固定的角度逐步运行。通过控制脉冲的数量，可以精确控制角位移量，实现定位；通过控制脉冲频率，可以调节电机的转速和加速度，实现调速。
2. 在交流电机中，“同步”指的是实际转速与电磁转速相同且相位角相同的情况，而“异步”则指的是实际转速低于电磁转速的情况。
3. 在直流电机中，有刷电机通过换向器和电刷的配合来实现电机绕组内电流的换向；而无刷电机则通过电子元器件来实现电流的换向。
4. 直流电机以直流电源供电，而交流电机以交流电源供电。
电机的分类如下：
1. 按工作电源种类分类：
- 直流电机：包括无刷直流电动机和有刷直流电动机，有刷直流电动机进一步分为永磁直流电动机和电磁直流电动机，后者包括串励、并励、他励和复励电动机。永磁直流电动机包括稀土永磁、铁氧体永磁和铝镍钴永磁电动机。
- 交流电机：包括单相和三相电机。
2. 按结构和工作原理分类：
- 直流电动机：包括直流电动机、异步电动机和同步电动机。
- 同步电动机：包括永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
- 异步电动机：包括感应电动机和交流换向器电动机，感应电动机包括三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机包括单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3. 按起动与运行方式分类：
- 电容起动式单相异步电动机
- 电容运转式单相异步电动机
- 电容起动运转式单相异步电动机
- 分相式单相异步电动机
4. 按用途分类：
- 驱动用电动机：包括电动工具用电动机、家电用电动机和其他通用小型机械设备用电动机。
- 控制用电动机：包括步进电动机和伺服电动机。
5. 按转子结构分类：
- 笼型感应电动机（鼠笼型异步电动机）
- 绕线转子感应电动机（绕线型异步电动机）
6. 按运转速度分类：
- 高速电动机
- 低速电动机
- 恒速电动机
- 调速电动机：包括有级恒速、无级恒速、有级变速和无级变速电动机，以及电磁调速、直流调速、PWM变频调速和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关，始终保持同步转速。
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