法律分析：因是直系亲属，两种方式供你选择：第一种免税，第二种交税，如下：
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元），但以后出售时需要交纳20%所得税。
二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：
要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次90平内1%、90平~140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%，若满五年可减免。
法律依据：《关于调整房地产交易环节契税 营业税优惠政策的通知》
一、关于契税政策
（一）对个人购买家庭唯一住房（家庭成员范围包括购房人、配偶以及未成年子女，下同），面积为90平方米及以下的，减按1%的税率征收契税；面积为90平方米以上的，减按1.5%的税率征收契税。
（二）对个人购买家庭第二套改善性住房，面积为90平方米及以下的，减按1%的税率征收契税；面积为90平方米以上的，减按2%的税率征收契税。
家庭第二套改善性住房是指已拥有一套住房的家庭，购买的家庭第二套住房。
（三）纳税人申请享受税收优惠的，根据纳税人的申请或授权，由购房所在地的房地产主管部门出具纳税人家庭住房情况书面查询结果，并将查询结果和相关住房信息及时传递给税务机关。暂不具备查询条件而不能提供家庭住房查询结果的，纳税人应向税务机关提交家庭住房实有套数书面诚信保证，诚信保证不实的，属于虚假纳税申报，按照《中华人民共和国税收征收管理法》的有关规定处理，并将不诚信记录纳入个人征信系统。
按照便民、高效原则，房地产主管部门应按规定及时出具纳税人家庭住房情况书面查询结果，税务机关应对纳税人提出的税收优惠申请限时办结。
（四）具体操作办法由各省、自治区、直辖市财政、税务、房地产主管部门共同制定。