答：可以。但受诉讼时效的限制。
离婚后，夫妻关系的解除并不等于对子女抚养义务的解除，因此还是需要尽到抚养义务的，没和孩子一起生活的一方，主要通过给付抚养费来体现履行了对孩子的抚养义务，因此如果没有给抚养费，18岁以后是可以起诉要回抚养费的。
但是，此时起诉抚养费给付案件，为普通债权债务纠纷案件，应当受诉讼时效的限制。我国保护民事权利的诉讼时效期间为三年，当事人需要在成年后的三年内起诉，才可能成功要回抚养费。
法律依据：
《民法总则》：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
注：自民法典2021年1月1日起生效后，以上法律依据变更为民法典第一百八十八条