香港是1997年7月1日回归祖国的。
澳门是于1999年12月20日回归祖国。
1997年7月1日，中华人民共和国香港特别行政区政府成立。1时30分，中华人民共和国香港特别行政区成立暨特区政府宣誓就职仪式在香港会议展览中心新翼七楼隆重举行。江泽民主席、李鹏总理和钱其琛、王汉斌、张万年等中央代表团成员在主席台就座。
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香港回到祖国的怀抱，洗刷了民族百年耻辱，完成了实现祖国完全统一的重要一步。香港回归祖国是彪炳中华民族史册的千秋功业。
中国政府按照邓小平提出的“一国两制”的伟大构想，成功地解决了香港、澳门问题，在完成祖国统一的大业中取得的重大进展。“一国两制”在香港、澳门的实践，已经并将继续为我们最终解决台湾问题发挥重要的示范作用。
参考资料：百度百科--香港回归
1997年7月1日零点之后，香港政权交接仪式结束，中国国旗和香港特区区旗在会场上空高高飘扬。时隔20年后，记者赴多地寻找回归亲历者，试图还原20年前那个激动人心的回归时刻，以及历史时刻的台前幕后。
最后一个英属香港人1997年6月30日23时56分在联合医院出世。4分钟后，一个写进人类历史的时刻到来：没有战争杀戮、没有流血革命，香港政权的交接在降旗和升旗间和平地完成了。
胡训军迎着维多利亚港的海风，盯着猎猎作响的五星红旗，“军人在战场上交锋亮剑，打仗就是死、就是牺牲。”这位参加过战争的军人告诉中国青年报·中青在线记者，“用握手进行防务交接，比刺刀见红来得更震撼。
1999年12月20日零时，在雄壮的《义勇军进行曲》乐曲声中，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在这里庄严升起。从此，澳门回到祖国的怀抱，中国人民在完成祖国统一大业中又迈出重要的一步。
在雷鸣般的掌声中，中华人民共和国主席江泽民宣告：中国政府对澳门恢复行使主权。从这一刻起，澳门的发展进入了一个崭新的时代。从这一刻起，中葡两国人民的友谊和两国的友好合作也将在新的起点上向前发展
12月19日深夜，位于澳门新口岸刚刚建成的澳门文化中心花园馆灯火通明，举世瞩目的中葡两国政府澳门政权交接仪式在这里隆重举行。
23时42分，澳门政权交接仪式开始。在礼号手的号乐声中，中华人民共和国主席江泽民、国务院总理朱镕基、国务院副总理钱其琛、外交部长唐家璇、澳门特别行政区首任行政长官何厚铧步入会场，登上主席台主礼台。
葡萄牙总统桑帕约、总理古特雷斯、国务部长兼外交部长伽马、共和国议会副议长科伊索罗、澳门总督韦奇立同时登上主席台主礼台。随后，中葡双方仪仗队举行敬礼仪式，双方乐队奏致敬曲。
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1997年7月1日零点整，中华人民共和国国旗和香港特别行政区区旗在香港升起，经历了百年沧桑的香港回到祖国的怀抱，中国政府开始对香港恢复行使主权。
1997年6月30日午夜至7月1日凌晨，香港会议展览中心新翼灯火辉煌，举世瞩目的中英两国政府香港政权交接仪式在这里的五楼大会堂隆重举行。
1999年12月20日零时，举世瞩目的中葡两国政府澳门政权交接仪式在澳门文化中心花园馆隆重举行 。在雄壮的《义勇军进行曲》乐曲声中，中华人民共和国国旗和中华人民共和国澳门特别行政区区旗在这里庄严升起。从此，澳门回到祖国的怀抱，中国人民在完成祖国统一大业中又迈出重要的一步。
澳门于1999年12月20日回归祖国