对于自驾我不太了解，但是我可以推荐给你公交路线的游玩方式。
第一天：
清早：首先刚来到赣州，兴趣最高力气也更足的时候可以去通天岩景区（我去的时候坐的是107路公交，直接到终点站），看江南第一石窟的摩崖题刻，里面有很多书法家在那里都有石刻的，风景不错( ^_^ )~而且里面有一个铁索桥，喜欢刺激的可以去体验一下~不过我是没敢走那个，不敢走的可以坐竹筏~遇到旅游团就果断跟上，因为有导游讲解，会觉得更有意思~中午一点左右返程
下午：还是坐107路公交回来，在建国路车站下车，游览我国保存最大最完整的宋城古迹---宋代古城墙，远眺千里赣江第一景——八境台（赣江发源地，三江汇合口），赣州章、贡两江交汇的古楼八境台，始建于北宋嘉祐年间(1056～1063)，距今已近千载。章江古浮桥，浮桥长约400米，由100多只小舟板并束之以缆绳相联而成，始建于宋乾道年间（1163——1173）、至今已有800多年历史。顺道还可以去一下蒋经国旧居，郁孤台。
晚上：逛了一天应该比较劳累，到了犒劳自己肚子的时候了！继续坐107路，在“师院科技学院”车站下车，不知道你的朋友是从哪里来的，那么我推荐一下我觉得不错的吧~第一天估计逛完这个也比较晚了，推荐去红旗大道和红环路交叉口那里有一个叫做“民俗村烧烤”的，烧烤味道很不错~这会儿还有扎啤~我最爱那里的葡萄扎啤，朋友喜欢菠萝扎啤，都很棒！
第二天：
清早：坐7路车出发去赣县的乌龙客家风情园，这会儿是樱花节~处处盛放樱花~然后看看客家风情园，里面有模仿的古建筑，介绍一些客家名人什么的。
下午：乘着天气好，那么一定要去一下灶儿巷！坐7路在建春门车站下车，问问路人，走几步就到了~如果愿意，可以在董府吃个饭感受一下，具体怎么回事儿我还是卖个关子吧~
晚上：逛一下文清路，文清路是赣州这几年重新修饰的，这条街充满了宋城味道，将古老的宋城与现今的繁华糅合在一起~累了就去钓鱼台吧，那里是赣州有名的小吃街！建议一定要感受一下的：钓鱼台臭豆腐（真的臭的很好吃！建议吃汤的）、萝卜饺（赣州特色）、精武鸭脖的豆腐串、米粉鱼、炸香蕉~
还有什么问题可以继续追问我。
追问谢谢！因为突然有事，所以行程暂时取消了。还有没有适合一个人周末玩的地方？上面讲的都有去过呢，有没有其他的比较适合出去走走的路线推荐呢?
追答出去走走？白鹭古村吧，我在赣州的时候一直想去但是没有去成，不远，看了图片觉得很不错。如果觉得合适麻烦采纳，之后再追问我也可以的