三菱机械臂关节直交区别

Question

如题所述

Answer 1

动作方式不同、运动精度和可靠性不同。
1、动作方式不同：关节式机械臂的转动轴线沿着关节的旋转轴线进行旋转，直交式机械臂的转动轴线在末端部分的三个坐标方向上。
2、运动精度和可靠性不同：关节式机械臂在工作时每个关节均有传动机构，使得工作时的精度和可靠性更高，直交式机械臂控制以坐标变换和直线运动为主，机械结构简单，灵活性和对坐标转换的漂移的鲁棒性相对较差。