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龙门式码垛机器人和全关节码垛机器人哪个好
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推荐答案 2023-06-17
龙门式码垛机器人好。相比于全关节码垛机器人,龙门式码垛机器人可以伺服电机和步进电机作为驱动,基本工作单元是单轴机械臂,以XYZ直角坐标系为基本数学模型,功能强大,比全关节码垛机器人好。龙门式码垛机由升降Z轴、平移X轴和Y轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统,同时可配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等。
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