允许进入高速公路行驶的机动车，在高速公路上行驶，应按照下列规定的速度行驶：(1)高速公路应当标明车道的行驶时速，标明的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。(2)在高速公路行驶的小型载客汽车最高时速不能超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(3)同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志的要求与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志的要求车速行驶。对于高速公路的时速之作出了最高时速限制，没有作出最低时速限制。但是，明确要求设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条 机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记1分： （一）驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十的； （二）驾驶机动车不按规定会车，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定倒车、掉头的； （三）驾驶机动车不按规定使用灯光的； （四）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的； （五）驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的； （六）驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量未达到百分之三十的； （七）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的； （八）驾驶擅自改变已登记的结构、构造或者特征的载货汽车上道路行驶的； （九）驾驶机动车在道路上行驶时，机动车驾驶人未按规定系安全带的； （十）驾驶摩托车，不戴安全头盔的。