醉驾办完取保候审后仍有可能被判刑。醉驾属于危险驾驶罪，只要机动车驾驶人体内酒精含量大于或等于80mg/100ml并开车上路，就能依法判刑。取保候审属于刑事强制措施，不影响最终判刑，具体要根据案情的严重性来决定。如果经法院审查认为被告人有罪，证据确实、充分，还会被判刑。
因此，醉驾办完取保候审后仍有可能被判刑。
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1、追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
取保候审需要的条件如下：
1、当事人可能判处管制、拘役的；
2、当事人可能判处有期徒刑以上刑罚的；
3、当事人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；
4、当事人羁押期限届满，案件还没有办结。
危险驾驶罪的构成要件如下：
1、主观方面表现为故意；
2、客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；
3、侵犯的客体为公共安全；
4、犯罪主体为一般主体，即达到刑事责任年龄的人。
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。