皮卡车属于货车，10年以内的需要1年1检，如超过15年，车则需每年年检两次。
依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
1、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
2、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
扩展资料：
公安部办公厅印发《公安交管部门进一步深化“放管服”改革提升交管服务便利化的措施》，陆续推行20余项公安交管“放管服”改革新措施，涉及今年9月1日起，全国彻底实现货车跨省异地年检，减免交管业务申请材料等。
根据公安部交管局负责人对于本次交通管理“放管服”的解读称，自2018年9月1日起，全面推行小型汽车、货车和中型客车跨省异地检验，实现全国范围“通检”。
申请人可以在机动车登记地以外的省份直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。对6年内免检车辆，申请人可以跨省异地申领检验标志。
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