说说我自己的体会：
1、力量与速度：同一个人踢标准的鞭腿和横踢的情况下，鞭腿力量更大，横踢速度更快
2、动作：
a、提膝：边腿的提膝方向是约同侧的前方（比如说右脚的话，就是右前方）45度；横踢的是正前方提膝——这也是为什么会鞭腿力量大（运动路线更长），横踢速度快（运动路线更短）
b、支撑腿：低鞭时支撑腿稍弯曲——这样力量更大，距离更远；就比赛来说横踢不能踢腰带以下，所以踢低位时大多数练跆拳道的人都不弯曲支撑腿
c、支撑腿着地：鞭腿要求踢中目标时全脚掌着地，以提高平衡能力，来对抗摔法；横踢无特别强调这一点，因为其比赛不能用摔法
d、支撑腿旋转：横踢要求击中时脚跟转到正对对手（即转180度，标准情况下）；鞭腿无一定要求，但比赛中多只转90度，同样为了提高平衡能力
e、收腿：两者击中后都要求要快速收腿，但目的不一样，横踢收腿只是为了提高力量的渗透，而鞭腿还为了防止对手接腿，所以要求收得更快
大致差不多是这些了
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考