宋朝以前已经有词了，词作为诗的别体，萌芽于南朝，形成于唐朝，成熟于宋朝,衰落于元明，复兴于清代。 最早的比较有名的词人是晚唐的温庭筠。
三国的时候还没有词，到了魏晋之后的南朝才出现的词。
曲是少数民族音乐和汉族音乐结合的产物，产生于金人入侵中原，成熟与元人统一中原。
这是对楼主问题的回答，参考的是中国传媒大学出版社出版的《文史要览》，如果还有疑问请继续提问。
补充：宋词是被称为长短句，但是和诗经里的大不相同。诗经里的诗和汉朝的“古体诗”相似。古体诗”也被称为“古风”，是和“近体诗”——也就是唐朝流行的律诗相对的一种体裁。“古体诗”特点是句式大体整齐，也要押韵，形式上比较自由，字数、句数和对仗以及平仄声调都没有严格的限制。
这与词有很大区别，我们知道，词有词牌，也就是说词牌决定了词的句数，字数，韵律和平仄。词的体制要求比古体诗严格很多，所以诗经里的句子长短不一的诗只是与古体诗类似的一种诗，不是词。
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