20世纪40年代，开始使用测量仪器和控制装置，替代人工操作；
20世纪50年代，利用中央控制室，部分工厂企业实现检测仪表化和局部自动化；
20世纪60年代，工业自动化程度随着工业生产发展大大提高；
20世纪70-90年代，微处理器以及自动化仪表与硬件开发，生产自动化发展更高阶段；
21世纪，科学技术发展，自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要阶段之后正向工厂综合自动化（又称全盘自动化）发展。
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