1.行星齿轮机构
采用两组行星齿轮，实现01J变速器的倒向行驶。
2.主、从动带轮装置
该系统主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环和几百个金属片构成。主动轮组与从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽以实现与V型金属传动带的啮合。
3.液控系统
在奥迪01J无级自动变速器中，动力的传递由动力供应和液压部分决定。无级自动液压控制系统和其他自动变速器液压控制系统一样，起着系统油压控制、油路转换控制、用油元件供油以及冷却控制等作用。
4.电子控制单元
电子控单元集成在变速器内部，控制单元直接用螺栓紧固在液控单元上。3个压力调节阀与控制单元间直接通过坚固的插头连接，没有连接线。控制单元用一个25针脚的小型插头与汽车相连，其底板为铝质，壳体为塑料材质，在壳体内部容纳了全部传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了工作效率和可靠性。另外，发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，优点是没有机械磨损、信号不受电磁干扰，提高了可靠性；缺点是电控元件中的某个传感器损坏则需要更换整个电控单元。