单片机绕线机自动排线原理

Question

如题所述

Answer 1

单片机绕线机自动排线原理是：
1、单片机以脉冲的形式向伺服驱动器发送控制信号，自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是伺服系统中的核心部件，其起到了对伺服电机的控制与对排线指令的传达任务，
2、伺服控制系统与伺服电机联合组成了完整的闭环伺服机构，伺服电机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，通过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别伺服电机的位置，并且进行识别。通过这种方式，可以有效的提高伺服电机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收，并且传达给伺服电机，实现的完整的控制循环。