有前馈的开环传递函数怎么求

Question

如题所述

Answer 1

先声明一下，本人跨考控制，自学控制原理，以下是自己的总结，仅供参考。

结论：对于有前馈控制的系统，可以通过改变结构图，去除前馈部分。再对改变过的结构图求开环传递函数，对于单位反馈控制的系统，可以先求闭环传递函数GB(s)利用公式GK(s)=GB(s)/(1-GB(s))

求开环传递函数

Answer 2

1、首先闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）。
2、其次直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）。
3、最后分子含有s时候也是按公式来。