代审车所需证件和程序详解：
代理汽车年审需确保携带相关证件，包括：代理人的身份证、驾驶证和行驶证。具体步骤如下：
首先，要携带本人的驾驶证、身份证、行驶证，以及当年有效的交强险保单。如果由他人代理，他们也需要提供各自的驾驶证和身份证。
驾驶车辆至指定的车管所或机动车检测站，如果是代理，同样需要在场。在车管所内，填写机动车年审申请表，将所有材料（包括表格）和检车费（通常为150元）交给工作人员。
接下来，工作人员会对车辆外观进行细致检查，同时要求车主准备灭火器和警示三脚架以确保安全。
外检结束后，车辆进入上线检测环节。上线检测完毕后，回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
最后一步，拿着合格表，再到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，至此，整个车辆年审流程才算完成。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：机动车驾驶人应定期回公安机关交通管理部门进行审验。具体要求如下：
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，需要在每个记分周期结束后30日内进行审验。如果没有记分记录，可免于本周期审验。
对于持有其他准驾车型的驾驶人，如果在记分周期内发生交通事故，造成人员死亡且负同等或以上责任，即使未被吊销驾驶证，也需在本记分周期结束后30日内接受审验。
值得注意的是，驾驶人可以在非驾驶证核发地进行审验和提交身体条件证明，增加了灵活性。