对于持有A1驾驶证满三年且无任何事故记录的驾驶员，根据驾照准驾车型对照表，A1驾照的准驾车型并不包括半挂车。
因此，若欲驾驶半挂车，可以考虑申请增驾至A2驾驶证。A2驾照的主要准驾车型为大型客车，这是提升驾驶资格的一个重要选择。
驾照准驾车型对照表是一个重要的参考工具，它详细列出了每种驾驶证对应的准驾车型。A1驾照主要适用于大型客车，而A2驾照则主要针对中型客车。
值得注意的是，驾驶员的驾驶证记录对驾驶资格有着直接的影响。一旦出现12分以上的扣分记录，就将无法驾驶半挂车，这是道路交通安全法规的明确规定。
因此，申请增驾和保持良好的驾驶记录是保障驾驶半挂车权利的关键步骤。请务必确保驾驶证状态良好，以合法、安全地操作半挂车。