轮式自行专用机械车需要M驾照。
部分驾驶证种类及准驾车型具体如下：
1、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
2、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
3、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
4、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
5、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）
准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
6、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
7、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
8、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
9、M（轮式自行机械车）
准驾车辆：轮式自行机械车。
10、N（无轨电车）
准驾车辆：无轨电车。
11、P（有轨电车）
准驾车辆：有轨电车。
扩展资料
驾驶轮式自行机械车须知：
轮式专用机械车在通过窄路、窄桥和急弯时，时速不得超过15公里每小时，不准在5%以上的坡道上横向起吊作业，如必须作业时，应将车身垫平。
轮式专用机械车驾驶员作业时，头、手、脚等肢体不得伸出车外，驾驶员离开车时，应拉紧手闸，切断电路，锁好车门。吊车、装载机、挖掘机等车辆在能见度低情况下作业时，作业灯应能照清吊钩、铲车作业。
参考资料来源：岳阳市人民政府-机动车驾驶证申领和使用规定（附件一）
一、轮式自行机械车，准入需要M驾照，其中A1 A2 B1和B2驾照，也都可以驾驶，看图：
二、轮式专用机械车是指具有装卸、挖掘、平整、输送等设备的轮式自行机械。
国家标准《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）中关于轮式专用机械车的内容：
有特殊结构和专门功能，装有橡胶车轮可以自行行驶，最高设计车速大于20km/h的轮式工程机械，如装载机、平地机、挖掘机、铲车、推土机等，但不包括叉车。
