刑天是中国古代神话传说人物之一，也是上古十大魔神之一。其他九大上古魔神包括蚩尤 、夸父、共工、飞廉、屏翳、神荼、郁垒、后卿、旱魃、银灵子。
在甲骨文和金文的记载，刑天为一人形符号，为氏族部落的象征图腾。刑天原本有可能是华夏族无名神祇，被断首后才被称作“形天”。
在《山海经》的原本记载，称作“形天”，而“刑天”之得名，相信为陶渊明所改，根据《太平御览》引用《陶靖节集读山海经诗》，“刑天”意为“形体夭残”，但可能传抄错误而有“刑天舞干戚”与“形夭无千岁”二说。陶潜此诗写成后，“刑天舞干戚”一词，因传抄错误而有“刑天舞干戚”与“形夭无千岁”二说。
刑天是上古炎帝部落东部的一个部族的首领，后来加入了东夷部落，成为九黎族的主要首领。他在与黄帝的大战中，被黄帝砍掉了脑袋，这才叫刑天。天者，颠也，颠就是人的额头;刑者，戮也，割、刈的意思。
当炎帝还是统治全部落的天帝的时候，刑天是炎帝手下的一位大臣。他生平酷爱歌曲，曾为炎帝作乐曲《扶犁》，作诗歌《丰收》，总名称为《卜谋》，以歌颂当时人民幸福快乐的生活。
后来炎帝被黄帝推翻，屈居到南方做了一名天帝.虽然忍气吞声，不和黄帝抗争，但他的儿子和手下却不服气。
当蚩尤举兵反抗黄帝的时候，刑天曾想去参加这场战争，只是因为炎帝的坚决阻止没有成行。蚩尤和黄帝一战失败，蚩尤被杀死，刑天再也按捺不住他那颗愤怒的心，于是偷偷地离开南方天廷，径直奔向中央天廷，去和黄帝争个高低。
而《元阳志略》中称：刑天拥有圣灵之石，持戈戚与应龙战于逐鹿，打的天昏地暗难分难舍，于是黄帝乘机乘龙从后偷袭，砍下他的头颅，但刑天依旧屹立不倒在战场上厮杀不已。
后来九天玄女派玄天玉女给刑天说了一句话：“没有头你一样可以杀天帝”，他才倒下，后安葬于常羊山略。刑天，死于涿鹿之战。
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