到了西周初期的时候，西周政府为了加强统治，周武王实行了“封诸侯，建同姓”的政策，把周王室贵族分封到各地，建立西周的周武王去世后，他年幼儿子的周成王继位，武王的弟弟周公旦辅政。周公旦在“分邦建国”的基础上“制礼作乐”，从而系统地建立了一整套有关“礼”“乐”的完善制度。其中昀重要的是嫡长子继承制和贵贱等级制。
周公确立的嫡长子继承制，以血缘为纽带，规定周天子的王位由长子继承。同时把其他庶子分封为诸侯卿大夫。他们与天子的关系是地方与中央、小宗与大宗的关系。
周公旦还制定子一系列严格的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪制度，以调整中央和地方、王侯与臣民的关系，加强中央政权的统治。