可以从13.5.1升级到13.6.1，因为13.6.1是稳定版本，并且修复了部分问题；而且iphonexs手机配置是支持更新到13.6.1版本的。
苹果对13.6.1更新的完整发布说明如下：
1、iOS 13.6.1包含了iPhone的bug修复。
2、解决了当可用存储空间不足时，可能不会自动删除不需要的系统数据文件的问题。
3、修复了一个热管理问题，该问题导致一些显示器呈现绿色色调。
4、修复了部分用户可能会禁用曝光通知的问题。
5、有些功能可能无法在所有地区或所有苹果设备上使用。
扩展资料：
ios13功能：
1、控制中心快速切换蓝牙设备和WiFi
以往控制中心只能允许用户开启/关闭WiFi或者蓝牙功能，而在iOS 13系统中，只需长按蓝牙、WiFi图标，即可快速打开对应的列表，并进行快速切换和连接。
2、快速调节音量
iOS 13对音量条进行了调整，除了移动到屏幕左侧（音量键旁边）之外，还支持触控了。按下音量键呼出音量条之后可以上下滑动调整音量。
3、长按呼出3D Touch菜单
iPhone 11系列新机均移除了3D Touch功能，取而代之的是类似于iPhone XR的Haptic touch触觉感应。不过使用体验并没有太大差别，不管手机是否支持3D Touch功能，升级之后都能通过长按触发3D Touch功能。
4、快速切换深色模式
下拉呼出控制中心，长按亮度调节按钮，可以快速打开或关闭深色模式。开启深色模式之后，设置界面以及部分APP的配色都会变成黑色。不过是否支持深色模式需要APP适配，目前适配还很不全面，微信、微博支付宝均未适配深色模式。
5、Safari浏览器加入下载功能
Safari浏览器功能更全面，加入下载功能，用户可以直接在浏览器里下载文件。
6、4G流量下载“超过200MB的应用”
iOS 13正式解除了无法下载大于150MB软件的限制，以此进入「设置」-「iTunes Store与App Store」-「APP下载」，选择「始终允许」即可。
即使可以升级，更新的话也会造成软硬件不匹配，
个别软件可能不能正常使用。
特别是苹果手机，它的推送其实好多人都明白。
推送的多了会导致手机的更新换代。
就是让你的手机越来越卡，逼你换手机。本回答被网友采纳