没有交警开的事故责任认定，保险公司不赔怎么办？
事情是这样的，4月5日和一辆大货车发生了刮蹭，有行车记录仪，大货车右转没有让我直行车，同时大货车在右转在人行横道上开过，现场没有红绿灯，但有摄像头。
然后发生事故后，大货车直接开走了，而且我发现无法追上后，同时也有因为有事就没有报警也开走了。之后在4月7日报了保险。现在车已经修好，大概3000多，但是保险公司以没有责任认定书为由让我去找交警开具，否则无法赔付。
现在的情况是无论保险公司还是交警看了我行车记录仪中的记录都说是对方全责，但因为我是在4月12日去的交警大队那里，交警就说因为我过了法定的报案期限，事发3天内没有报案，他们有权不予受理，也因为他们查了大货车的车牌号，可是找不到开车的联系人，无法在责任认定书上签字，所以为了控制风险，不予开具责任认定书，只开具了事故证明
现在问题来了，实际上责任明确的，只是因为没有责任认定书，但是保险公司现在就是要责任认定书才可以赔付，而我有无法让交警开具，这种情况怎么办？我好像听说有代位求偿来着的，这种行不
只要事故认定书真实有效，保险公司是没有理由进行拒赔的，保险公司一般会拿着认定书去交警校对。
交通事故索赔程序包括：
一、发出出险通知。出险通知又称“索赔通知”或“损失通知”，是指保险车辆发生事故后，被保险人根据保险合同的有关规定向保险公司报告车辆损失情况并提出索赔请求。车辆发生交通事故后，应当及时报案、保护好现场，
并及时通知交通管理部门和保险公司，如果自身受伤或有其他情况无法完成上述事项的，可以委托其他人代为办理，当事人应当及时携带保险单、驾驶执照等到保险公司书面报案，填好报案登记表后交由理赔人员审核，确系无误后领取《出险证明》和《出险通知书》，认真填写。
二、接受理赔人员查验受损车辆。保险车辆发生事故后，当事人应当协助理赔人员查验受损车辆，领取〈事故车辆修理托(承)修单〉，凭单到保险公司指定修理厂修理受损车辆。
如果要求到其他地方修理，必须在托修单位估价范围内修理，超出部分，修车质量及其他后果自负。结案或修车后应在一年内将单据交回保险公司。
三、向保险公司提供索赔单证。
所谓索赔单证是指能够证明保险车辆发生事故的性质、原因、损失程度等情况的有关证明和资料。具体分为以下几种情况：
如果是一般车损事故，没有人身伤亡应提供以下证明单证：
出险通知书(单位盖章)；
出险证明(交通管理部门盖章)；
事故车辆修理托(承)修单(单位盖章，修理厂盖章)；
修车发票(公车提供复印件、私车交原始件)；
结算清单(维修车辆施工单)原件;
修理材料清单(材料明细表)原件。
如果涉及人身伤残、死亡事故，除以上证明外，还应提供下列材料：
伤者诊断证明(县级以上医院)；
残者法医鉴定书；
死者的死亡证明；
抢救、治疗以及其他各种费用收据。被偿费收据(公安交通管理部门盖章有效)；
交通事故责任认定书；
交通事故损害赔偿调解书；
伤亡者工资证明，家庭情况证明或是有关情况公证书；
其他必要证明。
拓展资料：
车险理赔是汽车发生交通事故后，车主到保险公司理赔。理赔工作的基本流程包括：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。
车险理赔工作具有显著的特点：被保险人的公众性、损失率高且损失幅度较小、标的流动性大、受制于修理厂的程度较大、道德风险普遍。
注意事项：
发生事故时不要私了。在发生交通事故后喜欢私了，也就是说怕麻烦，觉得去理赔就是浪费时间，宁愿把这些时间浪费在和对方车主争执上。
结果是耽搁了理赔的时间，往往是两头得不到赔偿，苦水只能往肚子里咽了。所以当发生交通事故时，最好不要私了，更不能忍气吞声。
小损失理赔不值得。哪怕一丁点的小刮擦都要去保险公司理赔。这样做既浪费时间，又增加了自己的理赔率，因为保险公司每年根据车主的出险率有一定的折扣。
拿太平洋保险公司举例，太平洋公司规定：被保险车辆出险3次后，保险公司将从第4次事故起，每增加一次保险事故，则在条款规定的免赔基础上增加5%免赔率，在一年内该项免赔最高增加15%。由此看来，那一小点损失去理赔就不值了。因此建议车主在有很小的损失时就没有必要东奔西跑地浪费精力了。
车险理赔潜规则。不少保险公司都有一份所谓的“红黑榜单”。“红名单”上的车型，在买保险时能够取得对比低的折扣；可一旦车型上了“黑名单”，为它们买保险就要加价，甚至被拒保。
例如马自达6，在某些保险公司的费率系数能够是1.1，而帕萨特的费率系数则能够低至0.95。这也意味着，哪怕雷同的车价，同样的出险记载，假如买商业险，马自达6的价钱会比帕萨特高25%。此外，关于一些超奢华车来说，它们的系数能够会到达1.2甚至1.3，甚至被拒保。
有一家公司甚至把保时捷、法拉利、宾利等一溜豪车整个列入拒保名单。
一、发出出险通知。
出险通知又称“索赔通知”或“损失通知”，是指保险车辆发生事故后，被保险人根据保险合同的有关规定向保险公司报告车辆损失情况并提出索赔请求。车辆发生交通事故后，应当及时报案、保护好现场，并及时通知交通管理部门和保险公司，如果自身受伤或有其他情况无法完成上述事项的，可以委托其他人代为办理，当事人应当及时携带保险单、驾驶执照等到保险公司书面报案，填好报案登记表后交由理赔人员审核，确系无误后领取《出险证明》和《出险通知书》，认真填写。
二、接受理赔人员查验受损车辆。
保险车辆发生事故后，当事人应当协助理赔人员查验受损车辆，领取〈事故车辆修理托(承)修单〉，凭单到保险公司指定修理厂修理受损车辆。如果要求到其他地方修理，必须在托修单位估价范围内修理，超出部分，修车质量及其他后果自负。结案或修车后应在一年内将单据交回保险公司。
三、向保险公司提供索赔单证。
所谓索赔单证是指能够证明保险车辆发生事故的性质、原因、损失程度等情况的有关证明和资料。具体分为以下几种情况：
一)如果是一般车损事故，没有人身伤亡应提供以下证明单证：
1、出险通知书(单位盖章)；
2、出险证明(交通管理部门盖章)；
3、事故车辆修理托(承)修单(单位盖章，修理厂盖章)；
4、修车发票(公车提供复印件、私车交原始件)；
5、结算清单(维修车辆施工单)原件;6、修理材料清单(材料明细表)原件。
二)如果涉及人身伤残、死亡事故，除以上证明外，还应提供下列材料：
1、伤者诊断证明(县级以上医院)；
2、残者法医鉴定书；
3、死者的死亡证明；
4、抢救、治疗以及其他各种费用收据。被偿费收据(公安交通管理部门盖章有效)；
5、交通事故责任认定书；
6、交通事故损害赔偿调解书；
7、伤亡者工资证明，家庭情况证明或是有关情况公证书；
8、其他必要证明。
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