机器人系统中常用的传感器有哪些

Question

如题所述

Answer 1

机器人系统中常用的传感器有：距离传感器、速度传感器、角度传感器、力传感器、环境传感器。

1、距离传感器

距离传感器可以检测机器人与目标物体之间的距离，帮助机器人实现避障、跟随、定位等功能。常见的距离传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达等。

2、速度传感器

速度传感器可以检测机器人的运动速度和方向，帮助机器人实现速度控制和运动轨迹规划。常见的速度传感器包括编码器、陀螺仪等。

3、角度传感器

角度传感器可以检测机器人的姿态和角度，帮助机器人实现平衡控制、转向控制等功能。常见的角度传感器包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘等。

4、力传感器

力传感器可以检测机器人所受到的力和扭矩，帮助机器人实现抓取、搬运、操作等功能。常见的力传感器包括电阻应变计、电感式力传感器等。

5、环境传感器

环境传感器可以检测机器人周围的环境参数，如温度、湿度、气压、光照等，帮助机器人适应不同的环境条件，实现智能感知和决策。常见的环境传感器包括温湿度传感器、气压计、光传感器等。