形容“自由自在,没有任何约束”的四字成语有：
自由自在 zì yóu zì zài：形容没有约束，十分安闲随意。
出处于：宋·释道原《景德传灯录》卷二十三:“问:‘牛头未见四祖时如何？’师曰:‘自由自在。’曰:‘见后如何？’师曰:‘自由自在。’”
无拘无束 wú jū wú shù：拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
出处于：明·吴承恩《西游记》第四十四回：“出家人无拘无束；自由自在；没有约束。”
无拘无缚 wú jū wú fù：形容自由自在，没有牵挂。同“无拘无束”。
悠然自得 yōu rán zì dé：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。 形容悠闲而舒适。
出处于：明·袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟；呷浪之鳞；悠然自得；毛羽鳞鬓之间；皆有喜色。”
逍遥自在 xiāo yáo zì zài：无拘无束，安闲自得。
参考资料
百度汉语：http://hanyu.baidu.com/s?wd=%E9%80%8D%E9%81%A5%E8%87%AA%E5%9C%A8&cf=synant&ptype=zici