《史记索隐》说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。这种说法是普遍承认的.
按《国语》记载，少典氏娶有娇氏之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。
<史记>说黄帝姓公孙
黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，
长而敦敏，成而聪明。
<史记 卷一 五帝本纪>
记载不一,于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。
还有说姓姚的,见<汉书 元后传>
孝元皇后，王莽姑也。莽自谓黄帝之后，其《自本》曰：黄帝姓姚氏，八世
生虞舜。舜起妫汭，以妫为姓。至周武王封舜后妫满于陈，是为胡公，十三世生
完。完字敬仲，奔齐，齐桓公以为卿，姓田氏。十一世，田和有齐国，二世称王，
至王建为秦所灭。项羽起，封建孙安为济北王。至汉兴，安失国，齐人谓之“王
家”，因以为氏。
此说个人认为不可信.
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/10189529.html?si=2