自驾去西藏，如果只是常规的川藏线、滇藏线、青藏线自驾游则不需要办理边防证，但前往西藏的一些边境地区就必须要办理边防证。边防证也叫边境通行证，是在边境地区或特别管制区的的一种证件，是对游客入藏身份的一种审核和备案。无边防证则无法通行。其中包括：
1、日喀则地区
仲巴县：偏吉乡，亚热乡，扎东乡，纳曲乡，帕羊乡，吉拉乡，霍尔巴乡。
萨嘎县：昌果乡，雄如乡，接藏乡。
聂拉木县：充堆乡，波龙乡，门布乡，销作乡、乃龙乡，亚东乡，樟木镇。
定日县：岗嘎乡，云琼乡，东巴乡，绒辖乡，扎西宗乡，拉木堆乡，曲当乡，巴松乡，扎果乡，扎乡。
康马县：康马乡，莎玛达乡，雄章乡，嘎拉乡，涅如乡，堆乡，涅如麦乡。
亚东县：上亚东乡，下亚东乡，康布乡，堆那乡，吉如乡，帕里镇，下司马镇。
岗巴县：昌龙乡，工巴楼乡，龙中乡，直克乡，孔玛乡。
定结县：日层乡，萨尔乡，穷则乡，定结乡，多布扎乡，陈塘区。
吉隆县：贡当乡钆，扎乡，萨勒乡，吉隆镇。
2、山南地区
错那县：错那乡，浪坡乡，麻玛乡，基巴乡，勒乡，贡日乡，库局乡，洞嘎乡，卡达乡，扎洞乡，古松多。
隆子县：曲松乡，玉门乡，马其墩乡，斗玉乡，三林乡，准巴多，加玉乡。
洛扎县：边巴乡，拉康乡，杜鲁乡，拉郊乡，古局乡，木乡，由吉麦多，色乡，桑玉乡，曲措乡。
浪卡子县：堆乡，普玛江塘乡。
3、林芝地区
米林县：米林乡，里龙乡，卧龙乡，羌纲乡，派乡，丹乡，南伊月巴多。
朗县：金东乡。
察隅县：上察隅乡，下察隅乡，竹瓦根乡，察瓦龙乡。
墨脱县：墨脱乡，背崩乡，德兴乡，格当乡，达木洛巴民族乡。
4、阿里地区
普兰县：雄巴多，岗萨乡，公珠乡，帮仁乡，科加乡，细德乡，多油乡、吉让乡、赤德乡、仁贡乡。
扎达县：托林乡、东嘎乡、波林乡、曲木底多、香孜乡、热市乡、加林乡、鲁巴乡、什布奇乡、萨让乡、日巴多、达巴乡、东波乡、曲龙乡、底雅乡、楚鲁松杰乡。
日土县：日土乡、乌江乡、状大角多、过巴乡、德汝乡、东汝乡、松西乡、多玛乡、包庇甲岗乡。
噶尔县：索麦多、嘎尔新乡、那木如乡、门士乡、索多乡、扎西岗乡、如木乡、朗玛多、曲角乡 。
最好开越野车。藏区的山路，不少是未经铺装的砂石路面，碰上下雨，轿车基本难以胜任，而藏区小型泥石流频发，尽管冲毁道路的可能性很低，但阻挡住轿车的去路却是轻而易举的事情，所以注意什么当然越野车是首选。
此外，台湾同胞和外宾还需要办理一份进藏签证，只有持外国护照及来自台湾的游客需要办理进藏签证，大陆公民及香港、澳门居民不需要办理。
游客将护照复印件及职业等个人信息递交给旅行社，即可办理进藏签证。进藏签证办理好后，旅行社会给游客一个进藏确认书，只有凭进藏确认书游客才能购买机票及火车票并随团旅游。
扩展资料：
一、边防证办的的方式有：
1、户口所在地办理
需要携带本人有效身份证明至户口所在地派出所或者办证中心办理，需要携带两寸免冠照片两张，填写申请表一份，一般免费办理，个别地区收取2元的工本费。
2、在拉萨委托办理
需要提供身份证原件，办理费用50-100元不等，一般需要1天时间。
二办理边防证需要注意的事项有：
1、至少四个人才可以办理边防证，而且四人共用一张单子，所以需要四人行程完全一致。
2、青海、新疆、甘肃的游客无法在西藏办理边防证。
3、边防证上需要写上此次自驾的目的地，并且小到“县级”，例如目的地为“珠峰”，则应该填上“日喀则珠峰”，或“日喀则定日县”，否则无法通行。
参考资料来源：百度百科—边境通行证
进藏到拉萨并不需要边境通行证，但如果去樟木、珠峰、普兰、扎达、墨脱这些边境地方或者管制地带，就需要事先在本人户口所在地办理边境通行证，通常是到派出所或出入境管理局办理。
前往西藏的国内客人到以下地区需要办理边境通行证：
1、日喀则市：仲巴县、萨嘎县、聂拉木县、定日县、康马县、亚东县、岗巴县、定结县、吉隆县
2、山南地区：错那县、隆子县、洛扎县、浪卡子县
3、林芝地区：米林县、朗县、察隅县、墨脱县
4、阿里地区：普兰县、札达县、日土县、噶尔县
扩展资料
申请领取《边境通行证》的人员应当填写《边境通行证申请表》，交验本人《居民身份证》或者其他有效证件，并履行下列手续：
一、机关、团体、事业单位人员由单位保卫（人事）部门提出审核意见。
二、企业单位设保卫部门的，由保卫部门提出审核意见；未设保卫部门的，由企业法人提出审核意见。
三、其他人员由常住户口所在地的公安派出所或者乡镇人民政府提出审核意见。
四、已在边境管理区务工的人员还应当出具劳动部门的聘用合同和用工单位证明。
参考资料：百度百科-边境通行证
本回答被网友采纳注意事项：
1．一定要开越野车。一路上有乱石和涉水路面，时有塌方或修路，轿车通过会很艰难，出故障的可能性很大。我们这次出游，在通麦到林芝段，就碰到一辆轿车开“散架”，造成道路中断2个多小时。
2．司机驾驶技术一定要过硬。川藏线绝对考验司机驾驶技术，没有十万行车里程的人最好不要在川藏线开车。我们一路上看到4辆车翻下路沿。
3．不要1辆车独自进藏。最好邀约两车以上进藏，路上出什么状况才有照应。备好修车拖车工具。
4．防治高原反应的氧气和药品不能少。带点便携式瓶装氧气，散列痛、常用感冒药。这些都用得着。根据天气添加衣服，避免感冒。有感冒症状马上吃药。
5．一定要选择正规加油站加油。川藏线上私人加油站很多，质量难保证，尽量不要到那些加油站加油。遇正规加油站就加油，随时保证车内油够开到下一个加油站。西藏境内有几个地方加不到97号油，93号和柴油倒是每个加油站都有。
6．一定要计划好行程。由于路上变数多，行程计划不必太长远，每天早上出发前计划好当天的行程就可以了。尽量不要赶夜路，特别是不要晚上翻山。一是出于安全考虑，二是晚上会错过很多好风景。尽量选择在海拔3000米以下的地方住宿。海拔3000米以上，晚上高原反应较明显，影响休息。
7．不要跟藏民讨价还价。藏区住宿价格高，条件差，不要试图讲价，藏民很烦讲价，他会以“不住算了”回复你。事实上，当地住宿就那个标准，即使你巧舌如簧，也不会为你一个人降价的。有时，反而激怒藏民，以为你看不起他的东西，引起不必要的争端。
8．不要惧怕高原反应。很多想自驾游的朋友因为惧怕高原反应而止步。事实上，高原反应没那么可怕。一般海拔4000多
米以上，会有呼吸累、头胀等感觉，没有特别难受的感觉就不用吃药，坐下来休息一下就可以了。呼吸累就吸点瓶装氧气，头胀吃颗散列病，一会儿就好了。高原反
应也是因人而异，平时爱运动，肺活量大的人反应明显些。女士、小孩肺活量小，高原反应反而不明显。当然，还要谨记不要喝酒，身体不舒服时不要洗澡。
9．要懂得取舍。川藏线一路上风景很壮观，但是大同小异，不必每个景点都去。事实上，沿途自然风光比一些人工开发的收费景点更有看头。如果已经看了同类型的自然风光，就不必掏钱看有些人工开发的景点了。既可以节约时间，又可以节省金钱。
10．要懂得入乡随俗。要尊重当地藏民的生活习性。他们的生活方式也许不够文明，但是很适合当地的环境。比如不爱洗澡，随时大小便等。那边几乎没有公共厕所，有
时全县城就一个公共厕所，千万别进去，原因就不细说了。在高原上必须改变观念，要习惯露天厕所，源于自然，归于自然嘛。
11．不要随便搭载陌生人。一路上有很多背包客或藏民求搭车。不要随便让陌生人上车，避免不必要的麻烦。当地有专门载背包客的营运车辆，不必为没有搭载背包客内疚，他们晚上一般会搭营运车找到住地。
12．要带足现金。藏区银行网点少，取钱很不方便，也不安全，尽量多带现金。
13．不要吃当地的鱼。在汉人经营的餐厅，老板会向你推荐当地的鱼，价格不低。当地人有天葬的习俗，传说他们有祖先曾经葬在水里，所以他们从来不吃鱼，也不准餐厅卖鱼。这些鱼从哪里来的，谁也说不清，还是不要贸然去吃。
川藏公路
南路：国道318，全长2，140公里。
成都147→雅安217→康定149→雅江308→巴塘104→芒康158→左贡107→邦达94→八宿217→波密233→林芝127→工布江达206→墨工卡73→拉萨。
北路：国道317，全长2，411公里。
成都364→康定380→甘孜207→德格111→江达228→昌都480→巴青256→那曲164→当雄162→拉萨。
滇藏公路
昆明到拉萨，国道214，全长2，300公里。昆明39→下关14→大理166→丽江145→中甸152→德钦103→盐井111→芒康359→八宿450→林芝406→拉萨。
新藏公路
国路道219段。拉萨至喀什，国道318/219，全长2，424公
里。拉萨337→日喀则157→拉孜293→萨嘎145→仲巴384→巴噶（神山）384→狮泉河。国道219线：狮泉河87→日土143→多玛177→
界山大板111→泉水131→康西73→三十里营房123→麻扎大板83→库地大板88→普萨69→叶城254→喀什。
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