北京是在2007年8月17日至8月20日首次实施机动车限号的。
北京实施单双号限行措施的历史：
1、2007年北京奥运测试赛首次实施
2007年8月17日至8月20日，北京奥运测试赛期间，北京市首次实施了单双号限行。
2、2008年北京奥运会单双号限行2个月
为保证2008年北京奥运会、残奥会期间交通正常运行和空气质量良好，在2008年7月1日至9月20日期间，北京市机动车单双号限行。
3、2014年APEC期间单双号限行10天
2014年11月3日起，北京，天津市、河北全省，以及山东的济南、淄博、东营、德州、聊城、滨州6个城市全部都实施了为期10天的单双号限行措施。
4、2015年抗战胜利70周年阅兵单双号限行15天
2015年8月20日至9月3日期间，为保障世界田径锦标赛、中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动，北京实行单双号限行，成为北京为争取“阅兵蓝”采取的系列措施中的一项。
扩展资料
北京2019年-2020年的单双号限行措施：
一、自2019年4月8日至2019年7月7日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：5和0、1和6、2和7、3和8、4和9(机动车车牌尾号为英文字母的按0号管理，下同)；
二、自2019年7月8日至2019年10月6日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：4和9、5和0、1和6、2和7、3和8；
三、自2019年10月7日至2020年1月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：3和8、4和9、5和0、1和6、2和7；
四、自2020年1月6日至2020年4月5日，星期一至星期五限行机动车车牌尾号分别为：2和7、3和8、4和9、5和0、1和6。
参考资料来源：央广网-盘点那些年北京单双号限行的日子
2008年北京奥运会期间的限行，2008年7月20日至9月20日，北京市大范围实行了单双号限行措施。
2008年10月11日开始，机动车按车牌尾号每周停驶一天，限行范围为五环路以内道路，限行时间为6—21点。
从2009年4月11日至2010年4月10日，按车牌尾号每周一日高峰时段停驶，停驶时间由6—21点调整为7—20点，停驶范围为五环路以内道路(不含五环路)。停驶的车牌尾号由一个月轮换一次改为每13周轮换一次。追答
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