1860年，比利时有位技工和一位乐器制造工人约瑟夫默林，他们用手工制作了一双轮滑鞋，但是当他们把自己的杰作带到英国伦敦的世界博览会上，展示给热情的伦敦观众时，却出现了意外，他由于无法刹车而把一面大镜子打破了，人也受伤
这件事被媒体充分报道之后，引起了人们的巨大的震动
因此，轮滑运动也被视为一项“危险的运动”而被冷落了相当长的一段时间
1861年，轮滑项目在巴黎世界博览会上的精彩表演，确立了其在体育运动大家庭中的地位
真正的轮滑是由美国的詹姆斯·普利姆普顿于1863年发明的
他创新地用金属轮子代替木质轮子，滑行起来具有更多的优越性，深受大家的欢迎
他的发明推动了各国轮滑运动的发展，他也由此发了大财
1866年，詹姆斯在纽约投资开办了第一座室内轮滑场，并组织纽约轮滑运动协会，首次将轮滑运动正式列入体育运动的正式比赛项目
同时轮滑运动迅速传到欧洲各国
1879年，英国成立了国家滑冰协会，4年后，轮滑运动也隶属于该会管辖
1884年美国理查德森和雷蒙德发明了滚珠轴承，对改进轮滑技术起了极大的作用
1884年，英国首次举办了全国轮滑锦标赛
1892年4月1日，国际轮滑联盟在瑞士成立，使得轮滑运动向正规化、国家化进一步发展
1875～1937年间，滑冰运动对轮滑影响很大
在轮滑运动的发展中，逐渐演化为花样轮滑、速度轮滑和轮滑球三种不同形式的运动项目
最早的轮滑运动组织是1866年在美国成立的“纽约轮滑运动协会”，后来由德国、法国、英国和瑞士4个国家发起，于1924年成立了国际轮滑联合会
目前，全世界已有60多个国家和地区加入该协会
轮滑作为一种娱乐项目在19世纪末传入我国，而作为一种体育项目来发展还是在本世纪80年代初，作为体育项目，轮滑在我国还处于发展阶段，但作为一种休闲运动，早已在全国各地普及了
轮滑是借助半机械性轮滑鞋在路面上展示自己体能与风采的运动，深受青少年的喜爱。