步兵是陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵,后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车。
徒步步兵,顾名思义,是用两条腿走路的兵,爬山、涉水皆可,行动受地形、气象影响小,便于机动;机械化步兵,是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵,以乘车战斗为主,也可下车作战,具有较强的机动力、防护力和火力,行动快,突击力强,但乘车时目标大,受一定地形和气象条件的限制,且需可靠的技术保障。步兵是陆军中人数最多的兵种,在地面作战中具有重要作用,通常情况下,最后夺取和扼守阵地,歼灭敌人,主要靠步兵。
中国人民解放军在长期革命战争年代,一直以徒步步兵为主要作战力量。中华人民共和国成立后,抽调大量步兵建制单位组建和发展特种兵,同时在步兵部队内部增编特种专业部队、分队,步兵所占的比例逐渐缩小,摩托化、机械化程度逐步提高。