小行星的诞生和演化问题与整个太阳系演化的问题紧密相关。任何关于太阳系形成的理论，都必须同时能够说明小行星环带的形成。但是，由于自地球上有人类以来的年代同太阳系产生以来的久远时间相比实在是太短了，所以要完全弄清太阳系的由来并不怎么容易。我们一方面要仔细观测，从看到的宇宙的现实情况加以分析；另一方面，我们当然也要发挥理解力和想象力的作用。为了推进研究工作，人们在观测资料还不十分充分的情况下往往会先提出一些看法，企图对已有资料加以说明，在科学上这就叫假说。这些假说是否正确，或者其中哪一种假说比较接近实际情况，则有待于以后由更大量的观测实践加以说明。
关于小行星形成的最早的理论，是在1807年提出来的。这就是发现第2号和第4号小行星的德国医生奥伯斯所提出的假说。他在发现第4号灶神星以后给天文学者彼德的一封信中说，他估计天上这种小星的数量肯定很多，这些小行星大概是由于大行星破碎而产生的。
从奥伯斯创立这第一个假说以来，迄今已有190多年，这期间提出过的假说多得不胜枚举。其间不少人仍是支持奥伯斯的看法，也认为小行星是由于较大的星解体分裂而产生出来的。另外还有一种比较流行的假说，认为小行星就是在太阳系形成初期由于某种原因未能团聚发展成为大行星的那些原始材料，它们仍以分散的状态遗留至今。
以上两种假说是关于小行星来源的比较流行的理论。此外还有人认为，太阳系在运动中从太空俘获来的物质才是构成小行星的原材料；也有人设想，木星原来可能也具有似土星的光环，由于某种灾变的原因，木星光环断裂，就像断线的项链抛撒出珍珠那样形成了小行星带。不过，这些新奇的想法没有获得多少支持者。
小行星是由一些较大行星破碎而产生，或者由太阳和原始物质集聚而形成的这两种说法，骤然看去，似乎相互冲突的。但是，从一些观察结果看，它们能够互相补充，统一起来。