春秋时，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。按照周朝制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子 ，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。他们的后代便有不少人便以公孙为姓，因此，公孙并非一族一姓的后人。黄帝初始并非姓公孙，从《说文》、《国语·晋语》、《史记·三代世表》、《汉书·文帝纪》、《史记·齐世家》、《史记·屈原贾生列传》、《与陈伯之书》等都有记载黄帝久举于姬水，故取姓姬，这是在黄帝在历史中第一次也是正式的起姓。姬姓的族人可以说是黄帝的嫡系后裔。
相传黄帝诞辰是二月初二，每年这个时候都要在郑州进行祭拜。黄帝的先祖是有熊氏。由于有熊氏的人们崇尚土德，土是黄色的，母亲附宝给他起名叫黄帝。居住在轩辕之丘，因他长在姬水，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。 相传中华文明发端之始，黄帝就开始造车，并因此被称为轩辕氏。轩辕二字指的就是车。神话传说时代和往古的神话传说史实中，龟作为中国古代的四大灵物之一（另三大灵物为龙、凤、麟）就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中。
中国第一帝王黄帝，号为轩辕氏，轩辕二字，即天鼋，即力天，意思是神化了的大龟。轩辕这两个字,大家都不会解释，研究古书以后，发现轩辕可能就是天鼋，在古代，轩辕和天鼋读音是一样的，鼋，就是水族动物。黄帝以天鼋作图腾，说明他的图腾是水族动物。”(见<<中国古代史讲座>>上,第128-129页,求实出版社1987版)。他还就此进一步论证说：估计夏、周两个王朝与黄帝是同一个血统，有血缘关系。.因为夏的图腾和黄帝的图腾接近，周也自称出自天鼋，都是以龙蛇之类水族动物作图腾。这一论说，从远古社会的图腾上寻出轩辕的含意。科学地阐释了中华民族为什么是所谓的“龙的传人”。
在远古神话里，黄帝是稍后于炎帝出现的一个大神。传说他长有四张脸，可以监视四面八方。他是中央的天帝，统治着整个宇宙。在民间，还有种种关于他和他的臣子们创造发明的传说。有书上说，黄帝发明了车，所以人们叫他轩辕氏。
黄帝轩辕的本姓是公孙。
黄帝（公元前2717年--公元前2599年）：古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
黄帝诞辰相传是农历三月初三，黄帝即位据说是在公元前2698年，即位时20岁，据此推算黄帝出生于公元前2717年。相传黄帝一生下来，就显得异常的神灵。生下没多久，便能说话。到了15岁，已经无所不通了。公元前2697年，20岁的黄帝继承了有熊国君的王位。
在黄帝成为氏族首领之后，有熊氏的势力得到迅速发展，并形成一个独立的黄帝部落。黄帝部落在从姬水向东发展的过程中，继承了神农以来的农业生产经验，将原始农业发展到高度繁荣阶段，使本部落迅速发展壮大。因他发明了轩冕，故称之为轩辕。
据大量的历史记载和文物佐证，黄帝统一天下，奠定中华，肇造文明，惜物爱民，被后人尊为中华人文始祖。轩辕黄帝降于轩辕之丘，定都于有熊，汉代在新郑北关轩辕丘前建有轩辕故里祠。
扩展资料
黄帝被尊奉为“华夏始祖”。柳翼谋评论黄帝时代是洪水以前最盛之时代：自燧人以迄唐、虞洪水之时，其历年虽无确数，以意度之，最少当亦不下数千年。故合而观其制作，则惊古圣之多；分而按其时期，则见初民之陋。牺、农之时，虽有琴瑟、罔罟、耒耜、兵戈诸物，其生活之单简可想。
至黄帝时，诸圣勃兴，而宫室、衣裳、舟车、弓矢、文书、图画、律历、算数始并作焉。故洪水以前，实以黄帝时为最盛之时。黄帝和炎帝时期逐渐形成华夏族，因而他们都视为华夏民族共同的祖先，故中国人自称“炎黄子孙”。每年在陕西黄帝陵举行祭祀活动，在河南新郑有拜祖活动。
黄帝故里拜祖大典是由国务院、中国中央电视台主持的在河南省郑州市下辖新郑市祭拜先祖黄帝的仪式。中国国民党荣誉主席连战、吴伯雄，台湾新党主席郁慕明，中国亲民党主席宋楚瑜等等各界优秀的炎黄子孙出席历届大典。在“首届全球根亲（客家）文化盛事颁奖大典”被评选为“全球最具影响力的十大根亲文化盛事”。
新郑是黄帝故里建都地，人文始祖黄帝在新郑建立，史料记载，早在春秋战国时，新郑就有三月三风后顶拜轩辕的习俗。轩辕黄帝是中华民族的人文始祖，华夏炎黄子孙的共同祖先。据史书记载，轩辕黄帝故里在河南新郑。春秋时代的历史典籍中就有三月三登新郑具茨山（俗称“始祖山”）朝拜黄帝的记载，由民间自办，一直绵延至今。
参考资料来源：百度百科-黄帝 （华夏部落首领）
据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。
居轩辕之丘(今河南新郑)，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝以统一华夏部落与征服东夷、九黎族而统一中华的伟绩载入史册。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、创医学等 .本回答被网友采纳