这是马达驱动模块的原理图,请分别简述每一个元件的作用和电路整体工作原理?

每一个电阻、二极管和三极管的作用请分别简述

R1: 基极限流电阻
R2:PN结静态偏置电阻
Q1:驱动(电流放大)用三极管
D1:反向泄放二极管
R3:线圈限流电阻
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