注册保险代理公司条件：
1、发起人信誉良好，无重大违规表现；
2、注册资本最低为5000万，必须为实缴资本；
3、有公司章程
4、公司的高级管理人员符合任职资格条件；
5、与经营的业务有固定的场所；
6、具备完整的内部管理机制。
《中华人民共和国公司法》第十一条设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。