根据公安部第123号令，提交身体条件证明、注销驾驶证、延期办理业务已纳入可委托办理的范围。服刑人员可以在监狱管理部门下属的医院按规定项目进行体检后，委托他人办理相关业务。
办理时，服刑人员需要提交驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》和申请人、代理人的身份证明，还有办理业务的相关资料。
《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第六十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
监狱里可以年审，不用担心。
例如重庆：
曾鸣服刑前是一名出租车司机，服刑以来他一直担心自己不能按时参加年审被吊销驾照。抱着试一试的心态，他向重庆市检察院第三分院派驻垫江监狱检察室写了一封求助信，希望检察室能够帮他解决这一困难。
该院检察干警李军收到来信后意识到，可能有许多服刑人员面临和曾鸣同样的问题，如果解决不好可能会影响服刑人员改造的积极性。随后，他立即协调监狱部门进行统计，果然仅2016年上半年需要驾照年审的服刑人员就多达100余人。
让服刑人员“走出去”办理年审显然不可行。为切实解决这一问题驻监狱检察室向垫江监狱提出“请工作人员进来”集中办理驾照年审的建议。
收到检察室的建议后，垫江监狱立即与当地车管部门进行沟通，共同建立了“工作人员进监服务”机制，决定2016今年起，每年定期到监狱为服刑人员办理机动车驾照年审，帮助他们解决这一问题。
铜仁驾照年审进监狱
2018年8月23日，铜仁监狱体检医生携带体检设备走进监狱，对服刑人员开展一站式驾驶证年审服务。此次共对30名服刑人员进行了驾驶证年审体检。根据工作安排，体检合格之后，监狱将继续帮助服刑人员做好驾驶证年审的后续工作。
通过狱内办理驾照年审工作，有效的化解了服刑人员驾照过期失效的烦心事，为其刑释后的就业择业扫除了部分障碍。下一步，监狱将建立和完善服刑人员驾照年审服务的长效机制，并持续在创新教育形式。
以上内容参考：贵州省监狱管理局-狱内服刑人员驾照即将到期怎么办？
以上内容参考：央广网-监狱里也能办驾照年审 服刑人员激动称没想到
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。本回答被提问者和网友采纳
什么道理听我慢慢叙说来
我真的好后悔爱上你了
奶粉中竟掺聚氰胺
《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）第六十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。