我想用51单片机控制舵机和两个电动机,要求:舵机随电位器的旋转同步,电位器正转舵机就正转;电动机部分当检测到电位器电压变化电动机的转速就会变化,就像控制油门一样,求大神给个程序或者电路图,最好给我讲讲怎么做,在下小白