1. 早期猿人阶段:大约存在于300万年至150万年前,这一阶段的生物已经展现出人类的基本特征,能够直立行走并制造简单的砾石工具。
2. 晚期猿人阶段:大约在200万年至30万年前,这一时期的人类祖先身体构造类似现代人,脑容量较大,能够制造更先进的旧石器工具,并且开始使用火。中国的北京猿人便是这一阶段的典型代表。
3. 早期智人(古人)阶段:距今大约10-20万年到5万年前,这一阶段的人类逐渐摆脱了猿的特征,与现代人非常相似。德国的尼安德特人便是这一时期的代表。
4. 晚期智人(新人)阶段:大约在4-5万年前,人类的进化速度明显加快。在形态上,他们已经非常接近现代人。在文化方面,晚期智人已经有了雕刻和绘画艺术,并且开始使用装饰物。
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