在Linux系统下，比较常见的USB调试方法有两种：一种是经典的串行调试，另一种是物理串行调试。本文将着重介绍如何使用Linux的USB串行口调试程序，步骤如下：
（1）检查并安装USB串行线驱动
本篇文章将介绍使用USB串口来进行Linux USB调试，首先需要先确认安装USB串口驱动，具体安装方法如下所示：
sudo apt-get install -y build-essential linux-headers-`uname -r`
cd /usr/src/
sudo wget
https://github.com/torvalds/linux/raw/master/drivers/usb/serial/usb-skeleton.c sudo cp usb-skeleton.c /usr/src/
cd /usr/src/
sudo make usb-skeleton.ko
sudo insmod usb-skeleton.ko
（2）检查Linux USB调试工具
接着检查本地Linux系统是否安装了USB调试工具，这里比较常用的是Minicom和screen，可以先简单检查一下：
which minicom
which screen
如果没有安装截止两个程序，可以在本地安装：
sudo apt-get install -y minicom
sudo apt-get install -y screen
（3）使用minicom进行USB调试
接着就可以使用minicom进行USB调试了，设置USB调试信息很简单，只需要执行以下命令：
minicom -s
该命令会让你进入minicom的设置界面，然后输入以下命令：
cua0 然后按 enter 键
130,xciohist=20 然后按 enter 键
接着切换到 minicom 命令行下，执行以下命令：
minicom -D /dev/ttyUSB0
此时，就可以进入可以调试USB设备的Linux环境了。
（4）总结
经过上面的步骤，就可以在Linux系统上完成USB调试了，在调试过程中，可以用minicom来查看USB设备的设备状态和其他信息，也可以通过minicom来发送AT指令给设备，以调试设备程序。
总之，调试Linux USB 串口调试实战指南是一个简易而有效的调试方法，可以节省大量的时间，有效提升调试效率。