3.1 准备功能
G代码的种类
准备功能——G代码由G及其后二位数值组成，它用来指定刀具相对工件的运动轨迹、进行坐标设定等多种操作，
G代码一览表见表3-1-1.
数字（0-99),前导0可省略不输入。
地址G _ _
G代码被分为00、01、02、03、06、07组。其中00组属于非
模态代码。其余组的为模态G代码。
模态G代码一经执行，其功能和状态一直有效，当同组的其它G代码被执行后，原G代码功能和状态被注销。
初态G代码是指系统上电后初始的模态，G代码的初态有G00、G97、G98、G40、G21。
非模态G代码一经执行，其功能和状态仅一次有效，以后需使用相同的功能和状态必须再次执行。
在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码（00组与01组不能共段）,如果在同一个程序段
的G代码，则出现报警。
表3-1-1G代码一览表
表3-1-1G代码一览表
说明代码组别格式
定位，快速移动，各轴速率
*G00 X(U)_Z(W)_ 参数设定
直线插补
G01 X(U)_Z(W)__F
顺时针圆弧插补，CW
G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K)F_
逆时针圆弧插补CCW, G03X(U)_Z(W)_R_(I_K_)F_
暂停 时间
G04P_;或G04X_;
程序指定参数功能
G10P_(参数号）Q(数值）
G20
英制单位选择
*G21
公制单位选择
G28X(U)_Z(W)_
返回参考点，X、Z指定中间点
G31X(U)_Z(W)_F
跳段功能
G32X(U)_Z(W)_F(I)
等螺距螺纹切削
G33Z(W)_F(I):G33X(U)_F(I)
攻丝循环
G34X(U)_Z(W)_F(I)K_
变螺距螺纹切削
*G40
刀具半径补偿取消
G41
左侧刀具半径补偿
右侧刀具半径补偿
G42
坐标系设定
G50X(U)_Z(W)_
局部坐标系功能
G51X(U)_Z(W)_
宏代码（具体见后）
G65 Hm P#I Q#J RHK
精加工循环
G70P(ns)Q(nf)
外圆粗车循环
G71U(AD)R(E)
G71P(NS)Q(NF)U(AU)W(AW)F(
准备功能——G代码由G及其后二位数值组成，它用来指定刀具相对工件的运动轨迹、进行坐标设定等多种操作，
G代码一览表见表3-1-1.
数字（0-99),前导0可省略不输入。
地址G _ _
G代码被分为00、01、02、03、06、07组。其中00组属于非模态代码。其余组的为模态G代码。
模态G代码一经执行，其功能和状态一直有效，当同组的其它G代码被执行后，原G代码功能和状态被注销。
初态G代码是指系统上电后初始的模态，G代码的初态有G00、G97、G98、G40、G21。
非模态G代码一经执行，其功能和状态仅一次有效，以后需使用相同的功能和状态必须再次执行。
在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码（00组与01组不能共段）,如果在同一个程序段
的G代码，则出现报警。
表3-1-1G代码一览表
表3-1-1G代码一览表
说明代码组别格式
定位，快速移动，各轴速率
*G00 X(U)_Z(W)_ 参数设定
直线插补
G01 X(U)_Z(W)__F
顺时针圆弧插补，CW
G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K)F_
逆时针圆弧插补CCW, G03X(U)_Z(W)_R_(I_K_)F_
暂停 时间
G04P_;或G04X_;
程序指定参数功能
G10P_(参数号）Q(数值）
G20
英制单位选择
*G21
公制单位选择
G28X(U)_Z(W)_
返回参考点，X、Z指定中间点
G31X(U)_Z(W)_F
跳段功能
G32X(U)_Z(W)_F(I)
等螺距螺纹切削
G33Z(W)_F(I):G33X(U)_F(I)
攻丝循环
G34X(U)_Z(W)_F(I)K_
变螺距螺纹切削
*G40
刀具半径补偿取消
G41
左侧刀具半径补偿
右侧刀具半径补偿
G42
坐标系设定
G50X(U)_Z(W)_
局部坐标系功能
G51X(U)_Z(W)_
宏代码（具体见后）
G65 Hm P#I Q#J RHK
精加工循环
G70P(ns)Q(nf)
外圆粗车循环
G71U(AD)R(E)
G71P(NS)Q(NF)U(AU)W(AW)F(
注2:00组的G代码是非模态G代码