机器人的传感器主要用于检测和采集外部环境的信息，并将其转换为数字信号或模拟信号，以供机器人系统进行决策和控制。机器人的传感器种类繁多，根据功能可以分为以下几类：
视觉传感器：如摄像头、激光雷达、红外测距器等，用于检测物体的位置、形状、大小和距离等信息。
声音传感器：如麦克风、声纳等，用于检测声音的频率、强度、方向和距离等信息。
接触传感器：如力传感器、触摸传感器等，用于检测物体的质量、压力、形变等信息。
运动传感器：如陀螺仪、加速度计等，用于检测机器人的姿态、速度和加速度等运动信息。
环境传感器：如温度传感器、湿度传感器、气体传感器等，用于检测环境中的温度、湿度、气压和气体浓度等信息。
以上是机器人传感器主要检测的信息类型，这些信息可为机器人的自主决策和行动提供支持。
内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。
而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,是机器人与周围交互工作的信息通道,用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器,比如距离测量、声音、光线等。
扩展资料：
随着科技的发展，工业机器人大量的生产和投入使用。必将推动新一轮的产业升级。按照目前地增长，和劳动力地稀缺程度，未来地机器人市场必将突破千亿大关。
日、欧工业机器人技术全球领先 全球工业机器人产业领导厂商分布在欧美和日本，其中瑞士的 ABB 公司为全球最大的工业机器人厂商；
中国开始成为全球工业机器人第一大市场，由制造业转换升级、人口红利优势的削减带来的发展机遇， 预计我国工业机器人销量仍将在一段时间内保持快速增长。
参考资料来源：百度百科-机器人传感器
参考资料来源：百度百科-机器人