公元1450年左右，在欧洲开始使用铁弹取代石弹，使炮弹的威力有所提高。
据记载，15世纪中叶之前已在法国第戎炼出了铸铁块，显然这是仍处于初级阶段而不太成功的一项孤立的技术成果。英国都铎王朝初期，这种铸铁新技术传到了英国，从而为苏塞克斯的炼铁业奠定了基础。在此之前，苏塞克斯的炼铁业一直在欧洲的枪炮制造业中占据着统治地位。铸铁的优点在于价格便宜，而不是它的性能优于别的金属，无论黄铜或者是青铜，虽然价格昂贵，但质地坚韧，不易爆裂。整个15世纪欧洲出现了三种火炮：即长炮、加农炮（现代榴弹炮的原型）和迫击炮。
1453年，屹立千年不倒的君士坦丁堡城墙，也在加农炮的炮火下崩裂。事实上，加农炮的出现与发展，迫使大部分的防御工事要重新设计，因为围绕大部分城市的直立高墙很容易被直接射击的方式破坏。 16世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为16～22倍口径。
16世纪前期，意大利人N·塔尔塔利亚发现炮弹在真空中以45度射角发射时射程最大的规律，为炮兵学的理论研究奠定了基础。
16中叶，欧洲出现了口径较小的青铜长管炮和熟铁锻成的长管炮，代替了以前的臼炮。还采用了前车，便于快速行动和通过起伏地。
1600年前后，一些国家开始用药包式发射药，提高了发射速度和射击精度。 西班牙制铸造青铜舰炮17世纪，伽利略的弹道抛物线理论和牛顿对空气阻力的研究，推动了火炮的发展。瑞典国王古斯塔夫二世在位期间（1611～1632），采取减轻火炮重量和使火炮标准化的方法，提高了火炮的机动性。1697年，欧洲用装满火药的管子代替点火孔内的散装火药，简化了瞄准和装填过程。
17世纪末，欧洲大多数国家开始使用榴弹炮。 18世纪，加农炮的身管长增至22～26倍口径。
拿破仑时代，法国士兵对加农炮的保养最好，因此常常能在战斗中占得先机。 二次大战前后，口径在105～108毫米之间的加农炮得以迅速发展，炮身长一般为30—52倍口径，初速达880米/秒，最大射程30公里。
20世纪60年代，炮身长达到40～70倍口径，初速950米/秒，最大射程35公里。
1960年代以后，加农炮基本没研制新型号，性能仍保持在1960年代水平。同时榴弹炮的性能有了显著提高，能遂行同口径加农炮的任务，因而有些国家已用榴弹炮代替加农炮。
