卫青从小就给人家做牧童，受尽苦楚。成年后，又做平阳公主的骑奴，公主出行时，他骑马相随。后来，他的姐姐卫子夫被选入宫，得到武帝宠幸，他才被提为太中大夫。由于他精于骑射技术，常随武帝外出围猎，很得武帝赏识，成了汉武帝的顶梁柱。
公元前129年，匈奴骑兵大举入侵，汉兵分四路出击。其余三路皆失利，只有卫青一路在获大胜而归。武帝大喜，封他为关内侯。公元前127年，收复河套地区。公元前124年，匈奴分三路大举南下，爆发。卫青利用右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。捷报传到长安，汉武帝喜出望外，特派使者赶到边塞，拜卫青为大将军统帅六师。公元前119年，，卫青、霍去病重挫匈奴，迫使匈奴不敢南侵。
两年后，霍去病去世，官至大司马、大将军的卫青开始沉寂，进入颐养天年状态。公元前106年，卫青病逝，汉武帝特许其安葬于茂陵之地，追赠谥号为"忠"。由此可见，卫青于漠北之战结束到去世的13年里，一直没有受到汉武帝重用。
然而，征和元年（公元前92年），由于游侠朱安世擅闯禁宫，被汉武帝下令揖拿，最终牵出了丞相公公孙贺之公孙敬声与阳石公主私通的丑闻。而且还发现了他们用"巫蛊"诅咒汉武帝的罪行，就连卫青长子卫亢也参与其中。于是盛怒之下的汉武将涉事人员全部处死，就连公孙贺家人也不能幸免。值得一提的是，公孙贺的妻子正是卫青的姐姐卫君孺。
那么汉武帝为什么在卫青死后，诛杀他的家族呢？其实原因很简单。
首先，卫青确实立下赫赫战功，在卫青生前，汉武帝没有对卫家下手。卫家出事，也是在卫青去世很多年以后的事了，所以和卫青并没有太直接的关系。
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