我学会了骑自行车怎么写作文400字如下：
1、前几天，我缠着妈妈教我骑自行车。以前我都是骑的“四轮自行车”，从来没骑过“两轮自行车”，真是一次新奇的体验。
2、在妈妈的保驾护航下，我小心翼翼地上了车，双手紧紧握住车龙头，脚踩在车踏板上，我既紧张又害怕，心里仿佛有面小鼓，咚咚敲个不停。妈妈一手扶着我一手扶着自行车，让我用力踩脚踏就能往前行。
自行车在我的手里就跟隔壁淘气的小弟弟一样不听话，我想它往前行，可它偏偏往左去，完全不受我的控制，眼看就要骑进路边的草坪里，我吓得闭上了眼睛，千钧一发之际，妈妈一把拉住了我。
3、妈妈告诉我骑车掌握平衡的秘诀：首先是要放松，然后眼睛不能盯着地面，要看向前方，速度不能快，要慢慢骑。在妈妈的耐心指导下，我逐渐掌握了平衡。妈妈趁我不注意的时候，悄悄地松了手，结果只听“嘭”一声，我连人带车摔在了地上，把脚都摔青了。
眼泪在眼眶里打转，心里暗想：不能放弃，我一定会学会的！于是，我爬起来，扶起车，在无数次的失败后，我终于学会了独立骑自行车。真是太高兴了！
拓展：
自行车的种类有普通单车、公路单车、山地自行车、折叠自行车、多人单车、场地单车等。
1、普通单车：骑行姿势为弯腿站立式，优点是舒适度较高，长时间骑行不易疲乏。缺点是弯腿姿势不易加速，且普通自行车零件多采用非常普通的零件，也难以达到很高的速度。
2、公路单车：用来在平滑公路路面上使用的车种，公路单车的设计更多考虑高速，往往使用可降低风阻的下弯把手，较窄的高气压低阻力外胎，挡位较高，往往重量较轻，在公路上骑行时效率很高。
3、山地自行车：为骑乘于山区而设计的车种，通常具有变速器，可变换省力或快速的档位，有些会在车架安装避震器。可变速、胎粗抓地力好、抗冲击能力强、适合越野是它的特点，相比普通自行车更不易损坏。
4、折叠自行车：为了便于携带或装进汽车内而设计的车种，有些地方的铁路及航空上允许旅客随身携带可折叠合并的自行车。
5、多人单车：又称为协力车，由两人以上协同出力，由第一位控制方向。多用于旅游景点供情侣、家庭、朋友们游玩使用。